一种用于自动充电机器人的柔性插枪头

一种用于自动充电机器人的柔性插枪头，包括充电插头部、柔性组件、第一充电枪体、第二充电枪体，所述充电插头部位于所述第一充电枪体的头部，用于与汽车充电接口进行对接，所述第一充电枪体与所述第二充电枪体通过所述柔性组件连接，所述柔性组件具有弹性，可使所述充电插头部在受到外力的情况下具有摆动柔性，外力撤销时所述柔性组件可自发恢复至不受外力时的初始状态。本发明涉及新能源车充电领域，通过柔性组件设计，即使自动插枪时初始插入精度不够高，但由于充电插头部具有摆动柔性，在插入过程中充电插头部会自适应地被动调整插入姿态和角度，实现准确对接，降低自动充电的实现成本的同时还提升了自动插拔枪的可靠性和稳定性。