用于确定用于车辆的轨迹的装置和计算机实现的方法

本发明涉及用于确定用于车辆(102)的轨迹的装置和计算机实现的方法，其中，‑提供环境模型(202)，其中，所述环境模型(202)包含关于车辆周围环境的环境信息(212)；‑提供(304)至少一种行为方式(214)；‑利用人工神经网络(206‑1)，基于所述环境信息(212)，为所述车辆(102)规划第一轨迹；或‑利用基于规则的模型(206‑2)，基于所述行为方式(214)，为所述车辆(102)规划(308)轨迹；‑利用基于规则的模型(206‑2)，基于所述环境信息(212)和所述轨迹并且根据所述行为方式(214)以及根据成本(216)来选择和/或修改所述轨迹。本发明还涉及用于确定用于车辆的轨迹的装置。