具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备

本申请涉及一种具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备。方法包括：在机器人处于目标场景中建图的过程中，确定机器人的当前位置，以当前位置为中心位置生成当前平面网格；在机器人当前处于当前平面网格之内的情况下，确定所述机器人当前在当前平面网格中所处的目标格子及目标格子对应的计数值，计数值反映建图过程中机器人经过目标格子代表的区域的时长；在目标格子对应的计数值小于或等于预设的计数阈值的情况下，将当前帧确定为关键帧；利用关键帧中点云数据更新机器人的栅格地图。采用本方法能够提升建图的准确性。