一种基于智能表面的车联网通感一体化方法

本发明提出了一种基于智能表面的车联网通感一体化方法，以提高通信质量和环境感知能力。首先，构建基站与智能表面IRS、IRS与车辆、基站与车辆之间的无线信道模型；接着，基站向主车发送通信信号，并利用该发射信号感知旁车，旁车产生的回波信号经IRS反射回基站，以实现目标追踪；在已知非完美信道状态信息CSI条件下，以主车用户传输速率和最大化为目标，联合优化基站波束成形权矢量、IRS相移矩阵及加权因子；然后，针对全球定位系统误差和CSI不确定性，引入误差模型并结合概率约束，优化系统设计以提升鲁棒性。本发明适用于智能交通、自动驾驶等场景，能够提升通信可靠性和环境感知精度，为6G车联网通感一体化提供技术支撑。