一种多视图融合与神经网络结合的3D物体重建方法

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一种多视图融合与神经网络结合的3D物体重建方法
申请号:CN202510581104
申请日期:2025-05-07
公开号:CN120451409A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种多视图融合与神经网络结合的3D物体重建方法,包括以下步骤:采集目标物体的多视角图像并进行几何校准与视角参数标定,生成标准化的图像序列;将图像序列输入至特征提取与体素融合模块中,获得初步三维空间表示体作为粗重建模型;对粗重建模型进行不确定性评估,生成体素级置信度热图并划分为多个置信度区间;基于置信度区间,构建具有多尺度残差路径的自适应修复网络,输出并利用路径门控机制按需激活不同修复路径;将各修复路径的残差输出与粗重建模型融合,生成优化后的最终三维重建模型。本发明能够有效降低过度修复或错误修复的风险,增强模型对遮挡等复杂区域的适应能力,提高整体三维重建模型的完整性与精度。
技术关键词
三维重建模型 视角 物体 联合损失函数 注意力 机制 复杂度 空间结构信息 残差归一化 多尺度 图像特征向量 三维模型 序列 分区 特征提取网络 稳定特征 置信度阈值 特征提取模块
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