摘要
本发明公开了一种多视图融合与神经网络结合的3D物体重建方法,包括以下步骤:采集目标物体的多视角图像并进行几何校准与视角参数标定,生成标准化的图像序列;将图像序列输入至特征提取与体素融合模块中,获得初步三维空间表示体作为粗重建模型;对粗重建模型进行不确定性评估,生成体素级置信度热图并划分为多个置信度区间;基于置信度区间,构建具有多尺度残差路径的自适应修复网络,输出并利用路径门控机制按需激活不同修复路径;将各修复路径的残差输出与粗重建模型融合,生成优化后的最终三维重建模型。本发明能够有效降低过度修复或错误修复的风险,增强模型对遮挡等复杂区域的适应能力,提高整体三维重建模型的完整性与精度。
技术关键词
三维重建模型
视角
物体
联合损失函数
注意力
机制
复杂度
空间结构信息
残差归一化
多尺度
图像特征向量
三维模型
序列
分区
特征提取网络
稳定特征
置信度阈值
特征提取模块
系统为您推荐了相关专利信息
超分辨率模型
图像处理方法
注意力
模块
拉普拉斯
故障预测模型
多传感器
异常数据
故障预测方法
多头注意力机制
故障预警方法
后验概率分布
生成时间序列数据
长短期记忆网络
故障预警系统