融合视觉与雷达的自动紧急转向控制方法及系统

本申请实施例涉及一种融合视觉与雷达的自动紧急转向控制方法及系统，方法通过视觉图像与雷达点云的多维度互补特征融合，实现了动态目标运动轨迹的全息化建模，克服了单一传感器在光照变化或遮挡场景下的感知盲区问题，使轨迹预测信息兼具轮廓细节与空间拓扑准确性；利用强化学习模型的在线策略优化特性，构建了驾驶状态与环境特征的动态耦合分析框架，能够在毫秒级时间内完成紧急转向参数的生成与优先级排序，解决了传统规则式决策系统在突发障碍物场景下的策略僵化缺陷；通过转向力矩的动态分配机制与多级转向补偿策略，实现了转向机构的非线性响应优化，确保车辆在高速变道过程中同时满足横向位移精度与车身稳定性双重约束。