摘要
本申请公开了一种基于定位的遥控响应方法、设备及存储介质,属于定位技术领域。该方法应用于球包车,包括:通过定位模组获取第一定位数据,并接收遥控器发送的第二定位数据,根据第一定位数据和第二定位数据,基于差分修正算法计算与遥控器的相对位置信息,在接收到遥控器的召唤请求后,基于相对位置信息,于球场地图中生成响应路径,根据响应路径移动,以响应所述召唤请求。本申请通过双源定位数据的互补性计算相对位置信息,使得生成的响应路径在球场地图坐标系中具有更高的空间一致性,从而规避球包车在基于响应路径移动过程中可能遭遇的安全风险。
技术关键词
修正算法
遥控器
球场
惯性传感器数据
图像特征信息
语义分割模型
静态障碍物
球包车
栅格
定位模组
基线
修正地图
载波
定位技术
处理器
可读存储介质
伪距
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球员
运动轨迹预测方法
运动姿态数据
轨迹预测模型
姿态关系
石英压电传感器
光纤光栅传感器
激光雷达
动态称重
修正算法
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模型更新
实时数据
燃料实时监测
分析模块
神经网络模型
预警方法
误差修正算法
物理
数据采集系统