基于定位的遥控响应方法、设备及存储介质

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基于定位的遥控响应方法、设备及存储介质
申请号:CN202510581890
申请日期:2025-05-07
公开号:CN120668100A
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于定位的遥控响应方法、设备及存储介质,属于定位技术领域。该方法应用于球包车,包括:通过定位模组获取第一定位数据,并接收遥控器发送的第二定位数据,根据第一定位数据和第二定位数据,基于差分修正算法计算与遥控器的相对位置信息,在接收到遥控器的召唤请求后,基于相对位置信息,于球场地图中生成响应路径,根据响应路径移动,以响应所述召唤请求。本申请通过双源定位数据的互补性计算相对位置信息,使得生成的响应路径在球场地图坐标系中具有更高的空间一致性,从而规避球包车在基于响应路径移动过程中可能遭遇的安全风险。
技术关键词
修正算法 遥控器 球场 惯性传感器数据 图像特征信息 语义分割模型 静态障碍物 球包车 栅格 定位模组 基线 修正地图 载波 定位技术 处理器 可读存储介质 伪距
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