基于人体时空交互关系的运动轨迹预测方法及系统

本发明提供基于人体时空交互关系的运动轨迹预测方法及系统，属于运动轨迹预测技术领域。包括：基于体育比赛视频进行三维人体姿态估计和球员所在球场二维点估计，提取出各个球员的运动姿态数据和轨迹坐标；基于运动姿态数据提取姿态交互关系，计算出球员间姿态关系邻接矩阵；采用三维卷积神经网络提取姿态关系邻接矩阵中的空间特征和时域特征，求解出球员间的交互强度，得到球员交互关系邻接矩阵；将球员交互关系邻接矩阵转换成一组行向量作为每名球员的时序交互关系向量，与各球员的轨迹坐标融合成为轨迹预测模型的输入向量；将球员输入向量和时序交互关系向量输入到轨迹预测模型进行预测，得出考虑球员间交互关系的未来运动轨迹坐标。