用于光缆铺设船电缆余量控制的故障识别与容错控制装置

本申请涉及一种用于光缆铺设船电缆余量控制的故障识别与容错控制装置。该装置包括快速故障识别模块、慢速故障确认模块以及容错控制指令输出单元。快速故障识别模块基于电缆张力和水深的二阶导数、模型残差突变以及张力趋势预测生成候选故障状态；慢速故障确认模块进一步通过滤波趋势判断、联合信息熵分析与多周期一致性投票机制，对候选故障状态进行稳定性确认；容错控制指令输出单元包括多模型控制子单元、滑模控制子单元与有限时域预测子单元，可在故障确认后融合三类控制策略生成容错调节指令，实现电缆绞车速度的动态优化控制。本发明能够在复杂海况和地形条件下实现对电缆余量的精确控制，具备快速识别异常状态与动态容错能力。