一种AR技术的施工数据智能管理系统及方法

本发明公开了一种AR技术的施工数据智能管理系统及方法，涉及施工数据管理技术领域，本发明同步获取BIM设计模型的几何拓扑数据、施工现场的三维点云数据、设备位姿数据以及全景图像特征点；通过扩展卡尔曼滤波融合惯性测量数据与激光雷达数据，实时估计设备位姿，并基于在线学习算法动态补偿环境扰动导致的定位误差；构建层级式图神经网络，将BIM设计模型的几何特征和图像语义标签进行跨模态融合，生成AR叠加画面；分析BIM设计模型预测值与施工完成后测量值之间的误差，优化BIM设计模型的物理参数。提高特征点的匹配质量，提高鲁棒性和收敛速度；提高实时交互流畅性。