一种基于径向速度信息的长基线系统时延修正定位方法

一种基于径向速度信息的长基线系统时延修正定位方法，本发明属于水下定位与导航领域，具体涉及基于径向速度信息的长基线系统时延修正定位方法。本发明的目的是为了解决现有导航定位算法计算量大、定位精度低的问题。过程为：一、获取目标与应答器间的单程传播时延；二、计算声线传播的水平距离与传播时间，基于水平距离与传播时间生成时延‑距离表；三、根据单程传播时延在时延‑距离表中找到对应的水平传播距离，根据水平传播距离使用定位算法解算出待定位目标位置；将解算出的目标位置坐标以及目标初始位置和初始速度作为参数赋值给目标状态，获得[X1,…,Xm,…,XM]；四、使用卡尔曼滤波算法对目标状态进行处理，获得目标轨迹。