一种基于反步法的永磁同步电机预设时间量化控制方法

本发明公开了一种基于反步法的永磁同步电机预设时间量化控制方法，属于电气工程技术领域，包括以下步骤：在理想条件下，不考虑输入量化与指令滤波器的作用，将电机闭环系统视为非线性切换系统，并为其设计Lyapunov函数；设计具有输入量化与指令滤波的控制器，并利用该控制器对电机转速进行控制，使电机能够在预设时间内跟踪上指令信号。本发明利用指令滤波器消除反步法设计过程中由于反复微分导致的复杂性爆炸问题，为了节省通信资源，同时采用了滞后量化器对输入信号进行量化，进而使电机可以在给定的预设时间内跟踪上指令转速，指令滤波器的加入使得系统鲁棒性上升。