一种永磁同步电机的周期性转矩扰动抑制方法

本发明公开了一种永磁同步电机的周期性转矩扰动抑制方法，属于永磁同步电机领域。本发明针对电机持续驱动复杂机械结构周期性重复运动而引入低频周期性负载的问题，设计了一种新型转速控制器，在考虑扰动的永磁同步电机控制系统中引入四阶扩展状态观测器，采用带宽调谐法整定观测器增益参数以实现对转矩扰动的观测，通过频率分析法优化设计观测器增益矩阵，得到优化后的四阶扩展状态观测器，并将估计转矩转化为前馈电流的形式实现转矩扰动补偿。本发明有效抑制了转矩扰动对转速稳定性的影响，同步提升了四阶扩展状态观测器的抗扰性能与抗噪性能。