摘要
本发明公开了基于机器学习与情感计算的机器人交互系统及交互方法,包括有:机器人通过多模态感知设备采集用户的语音、面部表情、身体语言和生理信号数据,并对数据进行噪声消除、信号增强和特征提取;利用深度神经网络和情感分类算法识别用户的情感状态,识别混合情感并进行标签分类;结合用户历史情感数据,通过机器学习建立个性化情感模型,反映情感变化规律,并进行长期学习和适应;基于情感分析结果,生成符合用户情感状态的回应;通过用户反馈与互动,系统不断优化情感理解与反应能力,更新情感档案;情感计算任务通过边缘计算或云计算资源分担,确保实时响应复杂情感计算任务。
技术关键词
机器人交互方法
个性化情感模型
机器人交互系统
深度神经网络
情感类别
数据
情感分析模型
语音特征提取
生理信号监测设备
标签
面部表情特征提取
多模态
特征提取方法
因子
机器学习算法
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深度神经网络模型
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卷积模块
深度神经网络模型
分析方法
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数据
深度神经网络
非暂态计算机可读存储介质
数据
分块
深度学习技术