基于多传感器融合的高精度动作捕捉实时校准方法

本发明提供了基于多传感器融合的高精度动作捕捉实时校准方法，该方法包括：获取多传感器采集的动作数据及环境参数，所述多传感器包括惯性测量单元和光学传感器；基于所述动作数据和环境参数构建动态校准模型，对传感器数据进行实时误差补偿与融合处理；建立时变误差动态模型，基于所述环境参数对惯性测量单元的零偏漂移、振动噪声及电磁干扰进行实时补偿本发明通过融合I MU和光学传感器，发挥各自优势，全面采集动作数据。同时，时变误差动态模型实时补偿环境干扰产生的误差，使得动作捕捉能精准还原真实动作。