摘要
本发明涉及酒类包装运输设备技术领域,公开了一种立体库料箱移送装置及系统,立体库料箱移送装置包括:运动组件和取放装置。取放装置设置在运动组件上,运动组件可以带动取放装置进行升降和平移,取放装置包括:框体组件、吸附单元和底托单元。框体组件包括基座和活动框,活动框通过升降结构设置在基座上,升降结构适于带动活动框的底部向靠近或远离第一表面的方向运动。吸附单元设置在基座的第一表面上,用于吸附或释放料箱。底托单元通过移动结构设置在活动框的侧壁上,移动结构适于带动底托单元至封闭开口。底托单元可以对待转运酒箱提供一定的支撑力,从而降低吸附单元的负担,提高了在不同高度的输送线之间转运酒箱的可靠性和安全性。
技术关键词
链轮链条传动结构
移送装置
取放装置
运动组件
底托
立体
吸附单元
框体组件
升降结构
基座
转运酒箱
输送线
多轴机器人
支撑杆
酒类包装
结构对称
料箱
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