用于机器人的电池自动更换设备

一种用于机器人的电池自动更换设备，包括电池取放装置和机器人定位装置，机器人定位装置包括轨道、车轮升降装置、安装座、升降座和定位销，轨道设置在地面上，机器人的移动轮与轨道配合，移动轮能沿着轨道直线移动，在轨道上设置有车轮升降装置，在机器人的底盘的底面上安装有检测块，检测开关检测到检测块后给电池自动更换设备的控制系统发送信号；在机器人的底盘的底面上还设置有两个定位孔，定位孔设置有竖槽和环槽，定位销与定位孔配合使用，在定位销上设置有压下块，定位销可转动地安装在升降座上，升降座固定安装在安装座上，安装座固定在地面上，在安装座上设置有定位销转动驱动装置；在安装座上设置有挡块，在机器人底盘的底面设置有挡台。