一种血管外科手术的手术位置定位导航方法、装置及设备

本发明公开了一种血管外科手术的手术位置定位导航方法、装置及设备，其中的方法包括：获取多个人体血管影像和对应的生理特征数据、疾病特征数据；根据疾病特征数据剔除人体血管影像中的异常区域，得到第一输入影像；将第一输入影像和生理特征数据输入模型，得到纯净血管结构模型；根据疾病特征数据对人体血管影像进行病变标注得到第二输入影像；将第二输入影像输入纯净血管结构模型，得到通用血管结构模型；获取待手术患者的血管检测影像和生理特征检测数据，对通用血管结构进行配准，得到待手术患者的血管结构；根据待手术患者的血管结构和待手术位置生成若干可手术位置和对应的手术路径。本发明中的方法，构建的模型准确度高，术前指导效果好。