基于强化学习拍卖算法的多移动机器人多任务调度方法

一种基于强化学习拍卖算法的多移动机器人多任务调度方法，属于混合式系统的多机器人多任务技术领域，采用强化学习拍卖算法，由中央控制器整理信息，通过拍卖算法进行任务分配，移动机器人通过强化学习进行路径规划，最终完成系统的调度。本发明将混合式控制与强化学习相结合，有效解决了传统拍卖算法在面对多重约束时计算复杂度急剧上升的难题。通过引入强化学习机制，显著提升了任务分配的实际贴合度，而且实现了执行路径的智能优化，从而在保证任务执行效率的同时大幅降低了系统的整体计算负荷。