基于医院HIS系统的复消器械回收机器人的物流系统和方法

本发明涉及医疗器械物流管理技术领域，公开了一种基于医院HIS系统的复消器械回收机器人的物流系统和方法，该系统包括HIS数据接口模块、动态路径规划模块、任务分配模块、器械识别模块、回收处理模块等。HIS数据接口模块获取复消器械使用记录；动态路径规划模块基于多目标蚁群优化算法规划路径；任务分配模块用博弈论模型分配任务；器械识别模块采用射频识别与视觉融合算法识别器械；回收处理模块依污染等级处理器械并更新HIS系统库存状态。该发明提高了复消器械回收效率和准确性，实现与HIS系统的深度融合，优化医院物流管理，降低人力成本，具有显著的实用价值。