应用于间隔棒安装机器人在架空输电线路上的目标辨识方法

本发明公开一种应用于间隔棒安装机器人在架空输电线上的目标辨识方法，包括构建目标检测模型，该目标检测模型以YOLOv8模型为基础，在其Neck颈部网络的C2f层之后均增设LSK注意力机制模块，并在其Head检测头网络使用目标检测头代替原有检测头，同时采用WIoU损失函数进行损失计算；LSK注意力机制模块采用不同大小的卷积核对输入图像进行特征提取，获得多尺度特征图并融合，获得最终特征图输出；目标检测头用于自动生成各种目标框，确定目标的位置信息、尺寸信息和形状信息，从而生成检测结果；采用目标图像数据集对构建的目标检测模型进行训练，并利用训练好的目标检测模型对架空输电线路上的各类目标进行检测和识别。