制动器接触点辨识方法、装置、电子制动器及存储介质

本申请提供了一种制动器接触点辨识方法、装置、电子制动器及存储介质，该方法包括：在卡钳与制动盘分离的状态下，控制电机带动卡钳靠近并挤压制动盘；采集组流经电机的电流参数与电机的转角参数；构建流经电机的电流与电机的转角之间的初始数学模型；利用递推最小二乘参数辨识法、结合转角参数求取模型系数，得到更新数学模型；根据电流的绝对值增加的阶段所对应的最小绝对值电流值以及更新数学模型，计算接触点所对应的电机的触盘转角。该方法通过利用递推最小二乘参数辨识法求取所构建数学模型中的参数，提高了对机械制动器接触点进行辨识的精确度。