监控机器人能互换臂末端工具的数据的方法及监控系统

本发明涉及监控机器人能互换臂末端工具的数据的方法及监控系统。每个臂末端工具被分配在数据库中维护的唯一标识符。在安装有机器人的每个设施处，数据收集设备与所有控制器通信，并且提供每个臂末端工具的使用和维护数据的集中式存储和监控。每当臂末端工具附接至机器人时，控制器从数据收集设备下载臂末端工具的当前数据。同样地，每当臂末端工具从机器人拆卸时，控制器将臂末端工具的更新后的数据上传到数据收集设备。数据收集设备维护每个臂末端工具的累积使用数据，为数据提供用户界面以允许由人员监控，并发送重要待处理维护要求和任何性能问题的通知。该数据还被存储在云服务器上以用于全球访问。