用于机器人位置修正数据分析的方法和系统

本发明涉及用于机器人位置修正数据分析的方法和系统。当机器人操作员注意到机器人执行的操作位置不准确——诸如工件上的点焊位置错误——其中，该不准确可能由机器人关节的机械磨损导致时，机器人操作员对机器人的工具中心点位置执行修正。每个机器人操作员定义的修正都会更改机器人运动程序中的特定点的位置，并可选地改变其姿态。所公开的方法提供了机器人位置修正的历史的图形显示，并针对修正的距离、方向和频率的特定标准来分析修正数据。当分析确定任何单个标准或多个标准的组合被满足时，就会发出警告，该警告指示该机器人可能存在机械磨损问题并且需要关注。