用于机器人数据分析的方法及系统

本公开涉及一种用于机器人数据分析的方法及系统。一种用于分析机器人数据以识别异常的方法和系统。将来自机器人生产操作的数据提供到运行K‑均值聚类算法的处理器，该算法将该数据分离为数量K个聚类。对数据执行两次或更多次K‑均值聚类算法，每次使用预定的范围内的不同的K值。使用评分技术来确定聚类数量K的最优值，其中以计算过程来计算分数，分数报偿聚类内的点之间的小距离以及不同聚类间的点之间的大距离。对于K的最优值的K‑均值聚类结果用于通过聚类将数据分离，随后分析所分离的数据以识别参数数据中的趋势。一个聚类可以包含离群数据点，一些离群数据点可以指示异常状况。