基于机器视觉的缝纫机动刀智能分拣装置

本发明公开了基于机器视觉的缝纫机动刀智能分拣装置，涉及工件分拣领域，包括：工作台，工作台上设置有用于放置工业相机和蜘蛛机械臂的安装区域；传送机构，传送机构设置于工作台内，传送机构用于输送缝纫机动刀；蜘蛛机械臂前端设置有基座，基座上固定连接有伺服电机，伺服电机内部转轴端部设置有拾取组件，拾取组件用于插入缝纫机动刀上的连接孔并夹紧；拾取组件包括：固定臂，固定臂与伺服电机内部转轴端部固定连接，固定臂两侧对称设置有插管，插管直径略小于缝纫机动刀上的连接孔，插管底部滑动连接有抵接块，抵接块上设置有按压锁定机构，固定臂内壁上设置有两组固定组件。