摘要
本发明提供一种智能激光除草机器人,其特征在于:底盘的车架的安装架上装有横调驱动和竖调驱动,横调驱动的输出轴与横调杆连接,横调杆的另一端安装在U形架上,竖调驱动的输出轴与竖调架连接,车架的安装架上装有转向组件、且T形轴的T形横轴安装在U形架外侧,驱动装置的差速器安装在安装架上,链传动通过半轴与差速器连接,链传动的另一端铰接在U形架外侧,底盘通过转向组件和驱动装置的4件轮胎支承在地面上;图像采集摄像头安装在底盘的车架上,导航摄像头安装在短边框外侧,激光组件安装在竖调架上;能源收集组件的支架安装在车架上,上方装有太阳能电池板,下方装有蓄电池和控制器。本发明除草精准确、去除率高、无环境污染。
技术关键词
转向组件
图像采集摄像头
激光除草机器人
纵向对称面
车架
链传动
激光组件
差速器
底盘
太阳能电池板
转向杆
U形架
轮胎
半轴
横轴
矩形框架结构
激光头
蓄电池
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