智能驾驶域控制器以及车辆

本申请公开了一种智能驾驶域控制器以及车辆。上述智能驾驶域控制器包括第一控制系统、第二控制系统、冗余控制系统以及交换机，冗余控制系统包括冗余供电模块和冗余控制模块，其中，冗余供电模块的输入端分别与第一控制系统的第一电源模块和第二控制系统的第二电源模块连接，输出端分别与冗余控制模块和交换机连接，上述模块用于为冗余控制模块和交换机供电；冗余控制模块的输入端分别与第一控制系统的第一微控制器和第二控制系统的第二微控制器连接，输出端与交换机连接，上述模块用于在第一控制系统或第二控制系统出现故障时，为未出现故障的第一微控制器或第二微控制器转发控制指令，以控制交换机。上述架构能够提高智能驾驶域控制器的安全性。