基于电阻抗成像的软组织穿刺路径规划与监控方法及系统

本发明公开了一种基于电阻抗成像的软组织穿刺路径规划与监控方法及系统。方法包括：穿刺前，通过多频域电阻抗成像、超声成像及核磁共振成像获取多模态软组织信息；建立图像重建模型，融合多模态信息提升成像分辨率；进行术前路径规划建模，定义状态空间和动作空间，设计全局与局部奖励函数优化路径策略；术中利用穿刺针前端力学传感器实时监控路径阻力，动态调整路径；通过迭代训练达到最优路线设计。系统包含数据采集、图像重建、路线规划、术中监控和异常告警模块，可有效降低组织损伤率、缩短手术时间，为微创介入手术提供精准化、智能化技术支持。