一种多机器人退火炉下瓶路径优化方法及系统

本发明公开了一种多机器人退火炉下瓶路径优化方法及系统，涉及多机器人路径优化领域，包括获取待接取任务的基础参数并筛选得到任务机器人；获得任务机器人的实时姿态偏离监测结果和各任务玻璃瓶的实时稳定监测结果，对任务机器人进行路径回归调节；进行实时障碍探测，识别障碍物类型，控制任务机器人进行避障。本发明综合筛选机器人，避免能力不足或过度冗余。通过实现对机器人姿态和玻璃瓶稳定性的实时监测。提高整体系统的安全性与稳定性，通过明确区分静态与动态障碍物、可控与不可控对象。对动态障碍物进行运动参数提取和路径预测，实时计算最短制动距离动态更新安全距离，判断障碍物是否处于危险区间，从而有效防止误判和误操作。