一种基于AR技术的智能辅助针灸系统

本发明公开了一种基于AR技术的智能辅助针灸系统，包括如下模块：多模态感知模块，用于采集包含患者表面信息的多模态感知数据集；视觉SLAM引导模块，用于输出相机与患者皮肤之间的相对位姿；三维重建模块，用于生成三维皮肤网格模型；候选穴位生成模块，用于在满足密度阈值与最小间距的条件下生成候选穴位点集；稳定匹配模块，用于输出稳定配对结果集合；轨迹规划模块，用于将进针轨迹绑定至三维皮肤网格模型形成进针引导集合；增强现实渲染模块，用于通过增强现实显示终端进行虚拟穴位标靶与进针轨迹的实时可视化渲染。本发明构建了一个面向真实临床场景、具备实时纠偏能力与医学意义解释力的智能针灸引导系统。