一种塔式起重机的路径规划方法、系统及存储介质

本发明公开了一种塔式起重机的路径规划方法、系统及存储介质，属于建筑施工技术领域，通过在塔式起重机的变幅机构上设置建模装置，用于在多个转动位置及活动位置处采集图像数据，不仅可以简单高效地确定建模装置的相机内参和相机外参，从而可以高效地对场地特征进行提取匹配，点云融合及三维表面模型转换。通过对场地特征进行识别，从而可以对施工路径进行优化，提高了施工效率和资源利用效率。