一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法

本发明公开了一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法，属于海洋环境保护技术领域。本发明的海洋溢油路径规划方法，通过无人机搭载的多光谱摄像头获取溢油区域实时图像数据，利用船舶装载的多种传感器采集溢油厚度、流速及油污成分数据，并获取风速、风向及海浪高度等气象数据，将多源数据输入强化学习模型，通过动态权重分配进行数据融合，基于融合数据生成全局最优路径，实现船舶‑无人机协同作业执行溢油回收任务。系统包括无人机模块、船舶模块和地面控制模块。实验表明，与未采用多源数据融合的船舶清油方法相比，本系统及方法可使路径规划效率提升25％，溢油扩散面积减少20％以上，回收效率提升30％，响应时间≤10分钟。