摘要
本发明公开了一种蓝藻打捞方法,通过投放与船体连接的往复释放器,并依靠深度分析算法对水体区域内藻类所处深度的情况进行监测分析,本发明涉及水域处理技术领域。该蓝藻打捞方法,通过投放与船体连接的往复释放器,并依靠深度分析算法对水体区域内藻类所处深度的情况进行监测分析,产生指令控制往复释放器进行移动至藻类区域,随后往复释放器向藻聚体释放纳米气泡提供浮力使藻聚体上浮至水面,并利用速率控制算法产生指令控制收集臂和船体的半潜装置,将水面的藻聚体收集至船内,以此不仅可以有效的确定蓝藻所处的位置,而且配合调控往复释放器实现藻聚体上浮的时间和船体运行速率的调控,提高蓝藻打捞的效率和精度,减少失误率。
技术关键词
蓝藻打捞方法
释放器
标记特征
船体
速率控制算法
水面
图像
数据采集器
打捞水体
改性装置
生成控制命令
气泡
指令
浮力
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