一种融合点云与图像分割的焊缝错边量自动检测方法

本发明涉及特种设备、航天、桥梁、船舶、风电等焊缝错边量检测技术领域，如容器、管道、锅炉、游乐设施、起重机械、客运索道等。公开了一种融合点云与图像分割的焊缝错边量自动检测方法，通过结合双目立体视觉、AI和点云分析技术，可快速精准测量焊缝的错边量，弥补传统检测方法在效率和准确性上的不足。具体步骤如下：通过双目结构光相机拍摄，获取对齐的灰度图和点云图；在灰度图上分割焊缝，根据分割出的焊缝生成位置区域掩码，将实际物体分为焊缝上、焊缝及焊缝下区域；再根据分割出来的焊缝，提取焊缝边界掩码，将位置掩码和边界掩码映射到点云图，获取分区域点云数据及边界。