一种动物疫病用自动抽血检测装置

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一种动物疫病用自动抽血检测装置
申请号:CN202510586560
申请日期:2025-05-08
公开号:CN120304827A
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本发明属于动物疫病检测技术领域,尤其是一种动物疫病用自动抽血检测装置,包括采血平台、采血机构和固定组件,所述采血平台的两侧分别设置有颈部形态采集模块,采血平台顶部的一侧固定有机械臂,机械臂的末端安装有血管特征采集模块,采血机构也安装在机械臂的末端;颈部形态采集模块用于检测动物颈部周长与纵向曲率,血管特征采集模块用于检测血管埋深与管壁弹性模量。本发明中,通过颈部形态采集模块检测动物颈部周长与纵向曲率,血管特征采集模块检测血管埋深与管壁弹性模量,控制模块依据这些数据生成进针深度评估系数,精准控制采血机构的进针深度,提高了采血成功率,减少因进针不当导致的采血失败或对动物血管的损伤。
技术关键词
采血平台 血管 机械臂 抽血针筒 动物疫病检测技术 形态 误差补偿算法 控制模块 推杆 卷筒 拉绳 管壁 推板 三维模型 阶段 夹块 滑块 速度
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