摘要
本发明属于动物疫病检测技术领域,尤其是一种动物疫病用自动抽血检测装置,包括采血平台、采血机构和固定组件,所述采血平台的两侧分别设置有颈部形态采集模块,采血平台顶部的一侧固定有机械臂,机械臂的末端安装有血管特征采集模块,采血机构也安装在机械臂的末端;颈部形态采集模块用于检测动物颈部周长与纵向曲率,血管特征采集模块用于检测血管埋深与管壁弹性模量。本发明中,通过颈部形态采集模块检测动物颈部周长与纵向曲率,血管特征采集模块检测血管埋深与管壁弹性模量,控制模块依据这些数据生成进针深度评估系数,精准控制采血机构的进针深度,提高了采血成功率,减少因进针不当导致的采血失败或对动物血管的损伤。
技术关键词
采血平台
血管
机械臂
抽血针筒
动物疫病检测技术
形态
误差补偿算法
控制模块
推杆
卷筒
拉绳
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推板
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