航天器舱内用快换协作机器人末端夹具

本发明涉及一种航天器舱内用快换协作机器人末端夹具，协作机器人机械臂的末端通过法兰连接盘依次连接有辅助手柄和电动快换器；电动快换器的主盘一侧固定连接在法兰连接盘上，另一侧与副盘的一侧适配可拆卸连接，副盘的另一侧依次通过延伸件和底座组件安装在外形与航天器舱适配设置的一体化控制设备上；手动控制按钮使主盘与副盘耦合锁死，电动快换器、延伸件和底座组件与一体化控制设备连成整体，通过协作机器人机械臂带着一体化控制设备装配至航天器舱内，实现有限空间内的一体化控制设备的装配。末端夹具整体结构紧凑，设计合理，法兰连接盘尽可能利用空间且保证电动快换器安装可靠，符合航天产品舱内装配的实际需求。