机器人加工立体异型石材的方法及系统

本发明涉及石材加工技术领域，具体为机器人加工立体异型石材的方法及系统，包括以下步骤：获取路径线段并提取颗粒图像，划分密度类别标识区段，分类路径段匹配负荷条件筛出索引，映射节点坐标生成交错区段表，提取方向向量与顺序信息识别连续段落，调整姿态角度接入轨迹，生成加工路径集，本发明中，通过提取颗粒图像并划分密度类别，识别颗粒分布差异，结合空间分布网格识别交错节点区域，界定结构段落，路径段方向一致性与顺序连贯性联合检验，控制路径中断与跳跃，末端姿态与雕刻面方向的差异分析配合角度调整，降低加工过程中位姿不匹配所引发的切削偏移与轮廓失准，增强立体异型石材雕刻过程中路径稳定性与雕刻连贯性。