一种分布式自组织具身智能系统及方法

本发明公开了一种分布式自组织具身智能系统及方法，其中系统包括：智能模块，用于执行生产任务，包括自动贴片机、吸嘴更换装置和物料搬运设备；中央控制模块，由服务器集群构成，用于运行调度算法和数据分析任务；分布式认知网络模块，包含通信单元、边缘服务器和环境传感器，支持智能体间的边缘计算和实时协作；人机协作模块，包括力反馈控制单元、人机界面和安全防护装置，用于实现安全的人机交互；其中，系统通过分布式认知网络模块动态生成全局状态，并基于群体智能算法实现任务自组织分配，结合边缘计算与实时反馈机制优化生产流程；本发明增强了系统的应变能力，确保了高效稳定的生产流程。