一种实现无人机机体健康管理的智能分析方法

本发明涉及一种实现无人机机体健康管理的智能分析方法，对无人机机体进行物理建模和受力分析，确定无人机机体的重点检测部位以及对应的损伤类型；采集实体无人机机体的重点检测部位的图像数据并进行预处理，构建图像数据集；构建无人机结构损伤检测网络模型，网络模型包含预处理模块、骨干网络模块、颈部网络模块、头部网络模块，并对网络模型进行训练；构建待测无人机图像集，利用训练好的无人机结构损伤检测网络模型对待测无人机图像集进行无人机机体结构损伤检测，得到检测结果；基于经验赋权的机体健康评估算法对检测结果进行解析，对待测无人机机体进行全面健康状态评估。该方法实现了对无人机机体潜在损伤的智能检测和评估。