一种混合动力船舶能量恢复和优化方法及控制系统

本发明提供一种混合动力船舶能量恢复和优化方法及控制系统，该方法用于恢复方案的权衡，以及根据恢复方案进行优化控制。通过有向图理论将混合动力船舶的电力系统结构转化为专家系统可以理解的知识，基于有向图理论定义电力系统恢复方案的整体可靠性指标，参与权衡电力系统恢复方案的决策。通过把影响混合动力船舶电力系统故障恢复的因素：电力线路传递效率，开关操作次数，开关操作时间，距离，线路可靠性，恢复方案整体的可靠性，通过目标函数计算参与恢复方案的权衡。进一步，以非线性模型预测控制为核心的能力控制方法，对权衡后的恢复方案，以燃油消耗和发电装置的功率作为核心指标进行成本函数的设计，进行能量优化控制。