一种基于网格约束的三维人体重建与驱动方法及相关设备

本发明公开了一种基于网格约束的三维人体重建与驱动方法及相关设备，其中方法包括：使用SMPL参数化人体模型的模板网格作为待优化的初始人体网格；使用两个哈希编码器来分别估计穿衣人体网格相对初始网格的顶点偏移量和每个高斯球的球谐系数；使用每个穿衣人体网格的内切圆圆心、内切圆半径、法向量分别初始化每个三维高斯；将所有三维高斯球渲染成指定相机位姿下的穿衣人RGB图像和法向图；根据渲染得到的穿衣人RGB图像和法向图计算损失，根据计算获得的损失对模型进行优化。本发明采用三角网格约束的高斯缩放表达，利用内切圆半径约束高斯缩放属性，避免局部几何畸变，使其能够准确的表征人体的几何拓扑，提升对任意姿态的驱动鲁棒性。