摘要
本发明涉及上料设备技术领域,具体公开了一种电芯上料机,包括直线模组和气动夹持组件,直线模组连接机械臂;气动夹持组件可滑动地设置在直线模组上,气动夹持组件包括两个夹具,两个夹具在气动夹持组件的气动作用下做相互靠近或远离的动作,以将电芯夹持或松开;气动夹持组件还包括弹性件,弹性件夹设在两个夹具的至少一者与气动夹持组件的框体之间,用于压迫夹具相互靠近。本发明的电芯上料机,采用弹性件的弹性挤压力作为备用力,从而弥补夹具夹持力的不足,使夹具能够锁死电芯的位置,防止电芯坠落。
技术关键词
夹持组件
直线模组
气缸本体
电芯上料机
夹具
直线驱动器
泡沫板
位移传感器
移动座
伸缩装置
变距模组
红外线传感器
夹持件
上料设备
机械臂
弹性件
视角
挤压力
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