电芯上料机

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电芯上料机
申请号:CN202510587816
申请日期:2025-05-08
公开号:CN120097089A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及上料设备技术领域,具体公开了一种电芯上料机,包括直线模组和气动夹持组件,直线模组连接机械臂;气动夹持组件可滑动地设置在直线模组上,气动夹持组件包括两个夹具,两个夹具在气动夹持组件的气动作用下做相互靠近或远离的动作,以将电芯夹持或松开;气动夹持组件还包括弹性件,弹性件夹设在两个夹具的至少一者与气动夹持组件的框体之间,用于压迫夹具相互靠近。本发明的电芯上料机,采用弹性件的弹性挤压力作为备用力,从而弥补夹具夹持力的不足,使夹具能够锁死电芯的位置,防止电芯坠落。
技术关键词
夹持组件 直线模组 气缸本体 电芯上料机 夹具 直线驱动器 泡沫板 位移传感器 移动座 伸缩装置 变距模组 红外线传感器 夹持件 上料设备 机械臂 弹性件 视角 挤压力 限位块
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