摘要
本发明涉及焊接辅助设备领域,用以解决管材定位时,施力装置有损伤可能性的问题,提供了一种焊接旋转工装,包括:旋转框;第一伸缩夹持件,所述第一伸缩夹持件与旋转框滑动连接,两个第一伸缩夹持件用于与管材的端部抵接;第二伸缩夹持件,所述第二伸缩夹持件与所述旋转框宽度方向任一侧的外壁滑动连接;支撑梁,所述支撑梁的端部与所述旋转框的内壁滑动连接;固定件。本发明提供的焊接旋转工装可通过第一伸缩夹持件实现横向管材的定位,第二伸缩夹持件可实现纵向管材与横向管材抵接以及纵向管件的定位,固定件可进一步增加纵向管材的定位稳定性;此外,为了减少固定件对第二伸缩夹持件的力,本发明设置了不完全齿轮、第一齿条以及第二齿条。
技术关键词
焊接旋转工装
旋转框
夹持件
管材
齿条
支撑梁
齿轮
焊接机器人
伸缩气缸
焊接辅助设备
旋转电机驱动
施力装置
横板
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管件
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