一种基于多算法融合的半物理仿真平台驱动层快速检测及智能诊断系统

本发明公开一种基于多算法融合的半物理仿真平台驱动层快速检测及智能诊断系统。本发明通过基于多算法融合的方法对半物理仿真平台驱动层设备通讯进行快速检测及智能诊断，能够实现驱动层所有设备通讯状况的监测，若存在故障情况，能够提示被测设备故障位置、故障原因，解决了水下机器人驱动层检测步骤繁琐的问题，同时也可以对水下机器人搭载各个设备的通讯状态进行记录，排查设备通讯故障位置，且留有接口方便后续添加新设备，可用于新设备添加的测试工作，也可用于执行任务前的检测验证。