摘要
基于语义线的车辆货物超限检测方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,获取运输车辆的初始图像;基于预设车辆定位模型对初始图像进行识别,得到运输车辆的初始坐标;根据初始坐标对初始图像进行扩框并裁剪,得到运输车辆的车辆子图;对车辆子图进行实例分割,识别出车斗区域内的货物区域,输出货物分割区域;对车辆子图进行语义线检测,得到车斗区域的上边缘位置;将货物分割区域与上边缘位置进行比较,判断货物是否超出上边缘位置;若确定货物超出上边缘位置,则确定运输车辆为超限车辆;若确定货物未超出上边缘位置,则确定运输车辆为正常车辆。实施本申请提供的技术方案,提高了车辆超限检测的准确度。
技术关键词
运输车辆
车斗
超限检测方法
车辆定位
标注软件
实例分割模型
语义
图像获取模块
车辆超限检测
数据
超限检测装置
裁剪模块
坐标
轮廓
电子设备
边缘检测
网络接口
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高效标注方法
监督学习方法
层次聚类算法
检测器
训练数据集标注
预热格栅
智能控制模块
车辆动力学模型
高精地图数据
车辆定位数据
排队优化方法
装车
运输车辆
大数据分层聚类
调度系统
焊缝缺陷图像
多模态数据库
图像深度学习
多层感知机
智能检测方法