多关系故障知识图谱与大模型思维链提示混合驱动的货运无人机故障诊断方法

本发明公开了一种多关系故障知识图谱与大模型思维链提示混合驱动的货运无人机故障诊断方法，包括以下步骤：构建货运无人机多关系故障知识表示，明确实体间的直接联系和推理故障知识；在知识表示范畴下对故障知识库进行实体识别、关系抽取和知识融合完成多关系故障知识图谱的构建；获取货运无人机故障问题采用大模型思维链提示查询；通过预定义的思维链提示模板引导大模型生成图查询语言；明确多关系故障知识图谱的逻辑关系进行逐次推理查询，得到精确的故障原因和对应的解决方案。本发明精确的知识建模和逻辑推理问答，解决了故障知识间隐藏的丰富关系表示和检索问题，快速准确的故障诊断提高了货运无人机系统对复杂因素的应变能力。