摘要
本公开涉及一种实现患者自动摆位的站立位CT,包括:存储器和处理器;分别与所述处理器连接的扫描架驱动装置、患者支架驱动装置、相机和激光灯;所述处理器,用于根据所述图像确定患者的特征点的坐标;根据所述第一距离差值和所述第二距离差值,控制所述患者支架驱动装置移动,将患者移动至旋转中心;控制所述扫描架驱动装置,驱动所述扫描架进行竖直方向的移动,移动到所述待扫描部位的目标位置,完成患者的自动摆位。本申请的上述的技术方案,通过相机的图像信息计算出患者的特征点,进而确定患者在扫描系统中的位置,根据位置差值,自动把患者移动至扫描中心位置,实现患者的自动摆位,提高了智能化水平。
技术关键词
患者支架
处理器
相机
视频显示屏幕
矩阵
坐标
Ransac算法
特征点集合
图像提取特征点
激光灯
特征提取算法
三角测量法
方程
扫描系统
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