一种人形机器人关节电机转矩、速度、角度参数评估方法

本发明公开了一种人形机器人关节电机转矩、速度、角度参数评估方法，涉及电力传动控制设备领域，首先通过模拟海鸥特性，将人形机器人关节电机转矩、速度、角度参数评估方法分为迁移和进攻两种动作，从海鸥群体中随机选择一只海鸥，应用迁移搜索策略和进攻策略，依据涉及到转矩、速度、角度的多目标海鸥算法，获得每个海鸥飞行终点，从而完成对应关节电机转矩、速度、角度的参数评估。人形机器人关节电机转矩、速度、角度性能评估结果表明，多目标海鸥算法能够提高目标追踪的质量，其追踪也让性能更容易达到最优化。