一种场景和查询点联合更新的3D目标检测方法及系统

本发明公开了一种场景和查询点联合更新的3D目标检测方法及系统，涉及三维计算机视觉技术领域，接收点云数据，将点云数据输入至预先建立的特征提取器内，进行点云特征的编码，得到场景点和查询点的初始特征；将场景点和查询点的初始特征输入至预先建立的交互式状态空间模型的解码器内，输出得到更新的查询点特征和场景点特征；基于更新的查询点特征和场景点特征输入至检测头内，输出得到物体的3D目标检测结果。